Родился в городе Остер Черниговской области. Советский математик, доктор физико-математических наук, старший научный сотрудник, специалист по геометрической теории функций комплексного переменного и прикладной математике, подполковник ВВС СССР.
В 1937 году И. М. Милин закончил среднюю школу в Ленинграде и поступил на математико-механический факультет Ленинградского университета. В 1941 году, в связи с началом войны с Германией, был переведен учиться в Ленинградскую Военно-Воздушную Академию Красной Армии, которую закончил с отличием в 1944 году, получив специальности математика и инженер-механика и став офицером ВВС СССР. С этого момента всю свою жизнь И. М. Милин плодотворно работал в различных учебных и научно исследовательских институтах России. И.М.Милин в 1950 году защитил кандидатскую, а в 1964 - докторскую диссертации. Обе его диссертации посвящены развитию и применению методов геометрической теории функций комплексного переменного. После демобилизации из Вооруженных Сил в 1976 году И. М. Милин возглавил лабораторию алгоритмизации и автоматизации технологических процессов в Ленинградском НИИ МЕХАНОБР.
В течение многих лет И. М. Милин активно занимался развитием и применением методов анализа и оптимизации к решению инженерных проблем. Он внес существенный вклад в практическое применение математических методов для решения задач автоматизированного управления технологическими процессами обогащения руд. Является автором нескольких учебных пособий для инженеров.
Награды
И. М. Милин был удостоен четырнадцати правительственных наград, в том числе медали «За Боевые Заслуги» и « За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
Из летописи математико-механического факультета. О тех, кто учился на факультете до войны. СПб.,1995. С. 127.