Поэт, член Союза писателей СССР с 1963 года.

Родился в деревне Ситовичи Порховского уезда в крестьянской семье 17 августа 1923 года. Среднюю школу окончил в посёлке Плюсса, куда семья переехала в 1937 году.

С началом Великой Отечественной войны (1941 - 1945 годы) стал членом подпольной организации. Когда группа была обнаружена оккупантами и начались аресты подпольщиков, он со своим братом Львом ушёл в партизаны. Лев Григорьев погиб в 1943 году, выполняя боевое задание (ему было 17 лет). С августа по ноябрь 1943 года И. Н. Григорьев воевал в специальной группе Стругокрасненского подпольного районного центра, в ноябре его перевели в бригадную разведку 6-й Ленинградской партизанской бригады. Был дважды контужен и дважды тяжело ранен.

После войны работал промысловым охотником, фотографом, геологом, тамбурщиком, грузчиком, строительным рабочим.

В 1954 году окончил Ленинградский государственный университет.

В 1956 году газета «Псковская правда» впервые напечатала три лирических стихотворения И. Н. Григорьева, а в 1960 году в Лениздате вышла его первая книга «Родимые дали». В ноябре 1967 года переехал в город Псков, где создал первую на Псковщине писательскую организацию, которой руководил в течение нескольких лет. Издано более 20 книг И. Н. Григорьева.

Псковская энциклопедия. Главный редактор - А. И. Лобачёв. Псков, Псковское региональное общественное учреждение - издательство "Псковская энциклопедия", 2007