Он не был призван в армию, не был и добровольцем, партизаном или подпольщиком, но, как и защитники Родины, награжден не только медалью «За оборону Ленинграда», а и «За победу над Германией», выдававшуюся именно участникам этой войны. К началу войны А. С. Семенов, закончивший в 1931 г. Горный институт, в 1935 г. был уже кандидатом наук, побывал в ряде экспедиций и развивал активную научную деятельность. В годы же войны, оставаясь в осажденном Ленинграде, он принял участие в разведке подземных вод, разработке металлоискателей для обнаружения затонувших судов, а также создании приборов для обнаружения неразорвавшихся бомб и мин замедленного действия. Все это имело очень важное практическое значение и принесло большую пользу обороняющемуся городу. Именно за этот вклад в достижение Победы А. С. Семенов наряду с фронтовиками был награжден победной медалью.
А. С. Семенов — автор более 150 научных работ и 8 изобретений. За свою же плодотворную и многолетнюю преподавательскую, научную и организаторскую деятельность (руководитель многих экспедиций, с 1952 г. заведующий кафедрой) уже в послевоенное время был награжден двумя орденами Трудового Красного Знамени, Орденом «Знак Почета», медалями «За трудовую доблесть», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне» и др. В 1969 г. ему было присвоено звание Заслуженного деятеля науки.
Бережной А.Ф. Они сражались за Родину: Универсанты в годы войны и в послевоенные годы. Вып. 3. СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 1997. С. 100-101.