Крестьянский паренек из глухой, но быстро поднимавшейся после лихолетья первой мировой войны, революций и гражданской войны благодаря ленинской экономической политике деревушки Новгородской губернии, в самом своем названии «Сосенки» вобравшей неповторимую русскую душевность (несомненно очень, любили свою деревеньку давшие ей такое название люди), он в 1925 г. окончил среднюю школу и стал учителем в своем районе. Четыре года А. Г. Дуров давал знания и воспитывал таких же ребятишек, каким недавно был сам. Затем он закончил краткосрочные курсы повышения квалификации учителей и вскоре принял заведование одной из школ своей области. В 1931 г. молодого, перспективного работника народного образования направили на дальнейшую учебу — в вуз. Этим вузом оказался Ленинградский университет.
В 1936 г. А. Г. Дуров закончил географический факультет и начал работу по полученной специальности картографа. Был инженером-картографом, а затем ответственным редактором географических карт на картографической фабрике при Главном управлении геодезии, картографии и аэрофотосъемки при Совете Народных Комиссаров СССР. В начале войны фабрика была эвакуирована подальше от приближающейся линии фронта. Его как ценного специалиста освободили от призыва в армию, но он отказался от предоставляемой ему брони. Явился в военкомат с заявлением, содержащим просьбу отправить на фронт добровольцем. Просьбу его удовлетворили.
В июне 1941 г. А. Г. Дуров получил назначение в военно-картографическую часть Ленинградского фронта с обязанностями военного техника. Посчитали, однако, что его гражданской подготовки недостаточно, и командировали на курсы младших лейтенантов связи. В мае 1942 г. он закончил их и получил назначение в распоряжение топографической службы Ленинградского фронта. Отсюда его направили на военно-картографическую фабрику (снова-таки на фабрику!). Здесь в звании инженера-капитана А. Г. Дуров прослужил до демобилизации в 1951 г. Многие карты, по которым разрабатывались планы операций наших войск и отдельных подразделений, прошли через его руки. Нет необходимости говорить о том насколько исключительно важной была эта работа, ибо не только с помощью подготовленных им карт реализовывались планы нашего командования, но без них не могли ориентироваться на местности даже младшие командиры. Ими снабжали представителей всех родов войск.
Но, выполняя эту кропотливую, ответственную и большую работу, вместе со всеми преодолевая трудности и опасности находившегося в осаде города, А. Г. Дуров сумел заочно окончить аспирантуру и в 1947 г. здесь же, на географическом факультете, защитил кандидатскую диссертацию. Таким образом, возвратился уже остепененным и принял к заведованию картографическую лабораторию. Она стала для него не только местом работы, но и частью жизни, там реализовывались его замыслы и планы. Под руководством А. Г. Дурова были созданы комплексные географические атласы, тематические карты Европейской части СССР. Он являлся инициатором и участником создания атласов «Ленинград», «Ленинградская область», «Новгородская область», «Псковская область», «Карельская АССР», «Мурманская область», «Архангельская область» и др.
Скромный и доброжелательный человек, А. Г. Дуров пользовался уважением и авторитетом в коллективе, являлся активным общественником: многие годы выполнял обязанности ученого секретаря института, члена ученого совета факультета, выполнял обязанности парторга, члена партийного бюро факультета и др.
Боевой и трудовой путь А. Г. Дурова отмечен орденом Отечественной войны, медалями «За трудовую доблесть», «За оборону Ленинграда», «Ветеран труда» и др. На пенсию он ушел в 1983 г.
Бережной А.Ф. Они сражались за Родину: Универсанты в годы войны и в послевоенные годы. Вып. 4. СПб.: Изд-во С.-Петербургского университета, 2003. С. 41-42.