Он о себе го­ворил: «Я никаких подвигов не совершал — просто работал, как все». Но посудите сами: были ли его жизнь, его военная и послевоенная биография обычными, и не стали ли они одним сплошным подвигом?
Рвавшийся к Москве враг захватывал все новые и новые наши города и деревни, районы и целые области. Псковщина вскоре оказалась в зоне оккупированных им мест. Немедленно устанавливался «новый порядок» с расстрелами, виселицами, грабежами и насилием, что не могло не вызвать сопротивле­ния привыкших к иным нормам жизни людей. Они уходили в партизаны. Они не только наносили свои удары по оккупантам, но освобождали села и районы, восстанавливая там Советскую власть. Так, в 1942 г. на некоторое время было освобождено родное село С. И. Канашенкова. Юноша вступил в партизан­ский отряд. С конца 1942 по июль 1943 г. вместе со всеми участвовал в боях и переносил все тяготы и переживал радо­сти партизанских будней.
«В отряде, — читаем мы в кратенькой справке, представ­ленной им Совету ветеранов, — было около ста человек. Кос­тяк его был сформирован за линией фронта и затем перебро­шен во вражеский тыл, где он пополнялся местными жителя­ми. Основной задачей отряда был сбор разведывательной ин­формации и передача ее на „Большую землю”». В семнадцать лет Степан Иванович стал разведчиком. Отряд постоянно со­вершал рейды по Пустошниковскому, Невельскому, Идрицкому районам Псковской области. Все это делало разведыва­тельную работу более сложной. Степан Иванович участвовал не только в рискованных вылазках в места скопления немец­ких войск и в сборе важнейшей информации, но и в боевых действиях партизанских групп. Во время одной из операций отряду пришлось ввязаться в неравный бой. Мощный взрыв — это последнее, что увидел С. И. Канашенков. Искалеченного и беспомощного партизаны переправили его за линию фронта. Врачи оказались бессильны против металла. В результате юно­ша лишился кистей обеих рук, потерял зрение и в значитель­ной степени — слух. Так чудовищно искалеченному воину пред­стояло жить и находить свое место в обществе...
Демобилизованный воин, отмеченный орденом Боевого Крас­ного Знамени и многими медалями, но фактически без рук, глаз и слуха с отличием заканчивает среднюю школу, а в 1961 г. —  математико-механический факультет Ленинградского универси­тета и с тех пор до конца своих дней выполнял обязанности ин­женера на факультете прикладной математики. ...И пред­ставьте после всего этого: была ли обычной вся жизнь С. И. Канашенкова? Уверен, не многие смогли бы во всем оказаться на его уровне!

Бережной А.Ф. Они сражались за Родину: Универсанты в годы войны и в послевоенные годы. Вып. 3. СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 1997. С. 50-51.