С первых дней вой­ны студент III курса географического факультета — в Народ­ном Ополчении. С 1941 по 1945 г. он на Ленинградском, Вол­ховском, 1-м и 2-м Прибалтийском фронтах. Старший сер­жант, лейтенант, капитан... На груди два ордена Красной Звезды, орден Отечественной войны, медали «За боевые заслу­ги», «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией». Но на этом армейская служба дивизионного топографа и поз­же начальника топографической службы дивизии не заверши­лась. Она продолжалась до самого 1963 г. в Киевском, Сибир­ском и Ленинградском военных округах, на курсах Пединсти­тута Советской армии в Москве, после окончания которых он стал преподавателем танковых училищ в Тамани и Омске.
Демобилизовался подполковник А. Г. Киселев лишь по бо­лезни. В 1963-1982 гг. его дальнейшая жизнь и деятельность связаны с Ленинградским университетом — старший лаборант на кафедре картографии географического факультета, заведу­ющий лабораторией геодезии и топографии на специальной кафедре. Опыт фронтового топографа, педагогическое образо­вание и преподавательская практика очень пригодились быв­шему воину в университете. Его работу высоко ценили, и только новая болезнь и годы вынудили его уйти на пенсию.

Бережной А.Ф. Они сражались за Родину: Универсанты в годы войны и в послевоенные годы. Вып. 3. СПб.: Издательство С.-Петербургского университета, 1997. С. 55.