Родилась 11 июля 1922 г. в  Петрограде. 
В годы Великой Отечественной войны сражалась на Ленинградском фронте. Боевой путь рядовой Киселенко Веры Васильевны был отмечен орденом Отечественной войны II степени и медалями «За победу над Германией» и «За отвагу». 
С 1958 года, когда Вера Васильевна пришла на работу в библиотеку геологического факультета ЛГУ, вся ее дальнейшая жизнь до 2000 года была связана с университетом.  
В 1961 году она закончила германское отделение филологического факультета ЛГУ.  Пройдя путь от простого библиотекаря до заведующего отделом, Вера Васильевна пользовалась уважением читателей, за добросовестный труд была награждена грамотами.