Красноармейцем, сержантом, старшиной А. Ф. Осипенков участвовал в Отечественной войне с июня 1941 по май 1945 г. А воевать ему пришлось в отдельном железнодорожном артиллерийском батальоне Таллиннского морского оборонительного района, сражаться на Лужском оборонительном рубеже, где он был контужен. Его боевой путь был отмечен медалью «За отвагу», медалями «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией» и др.
С 1970 г. он — заведующий восточным отделом библиотеки университета. Избирался членом партийного бюро, председателем народного контроля и совета ветеранов библиотеки. Удостоен знака Советского комитета ветеранов войны.
Бережной А.Ф. Они сражались за Родину: Универсанты в годы войны и в послевоенные годы. Вып. 4. СПб.: Изд-во С.-Петербургского университета, 2003. С. 84.