Призванный в армию в октябре 1940 г., он с первых дней войны в строю, сначала рядовым — пулеметчиком в районе авиабазирования Западного направления, но вскоре — в ноябре 1941 г. — ему присвоили сержантское звание. Через 3-4 месяца его определили в запасной полк Центрального фронта. Отсиживаться там (хотя это был и запасной полк) он не собирался, и с марта 1942 г. П. А. ЕрШов — заместитель командира батареи по политической части на Брянском фронте. Участвовал в боях под Тулой, в Орловско-Курской битве, освобождении Варшавы и взятии Берлина. Его боевые заслуги отмечены двумя орденами Красной Звезды, Отечественной войны I и II степени, медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией» и др.
С 1994 г. работал в университете дворником.
Бережной А.Ф. Они сражались за Родину: Универсанты в годы войны и в послевоенные годы. Вып. 4. СПб.: Изд-во С.-Петербургского университета, 2003. С. 43-44.