Закончил Ленинградский Горный Институт. До 1941 г. работал во ВСЕГЕИ. Воевал на ленинградском фронте, был ранен. После излечения в 1942 году был направлен на работу в Башкирское геологическое управление. В 1945 г. вновь откомандирован во ВСЕГЕИ.
Научная и производственная деятельность В. С. Домарева связана с изучением месторождений меди, золота, свинца, цинка, железа и других полезных ископаемых на территории Урала, Казахстана, Туркмении, Украины, Алтая, Западной Сибири. Он являлся крупнейшим специалистом в области металлогенического анализа, теории образования стратиформных месторождений цветных металлов, метаморфогенного рудообразования.
Педагогическая работа в университете началась в 1950 г. в должности доцента, с 1952 г. – профессор. С 1964 г. по 1984 г. был заведующим кафедрой полезных ископаемых.
Награжден орденом Ленина, Трудового Красного Знамени и 7 медалями, в том числе «За победу над Германией».

Фотоальбомы в Совете ветеранов СПбГУ