Выпускник кафедры грунтоведения и инженерной геологии (1940). Во время войны работал военным инженером III ранга сначала при штабе Ленинградского фронта, а затем в системе ГКО, выполняя работы по инженерному обеспечению действующих воинских подразделений: осень 1941 – в районах Ростова-на-Дону и Сталинграда, а с 1942 по 1944 гг. – на Ленинградском фронте. Награжден медалью «За оборону Ленинграда», медалью «В память 250-летия Ленинграда», юбилейной медалью в честь 100-летия со дня рождения В. И. Ленина.
В ЛГУ пришел в 1952 году. При кафедре грунтоведения им была создана мерзлотная лаборатория. За изобретение и внедрения в производство метода и прибора для совмещенного определения основных физических характеристик мерзлых грунтов награжден бронзовой медалью ВДНХ. Является автором 53 научных работ и более 35 научно-производственных отчетов, 3 монографий, 2 авторских свидетельств.
Крупнейший специалист в области изучения мерзлых и талых грунтов европейского севера нашей страны. Участник решения вопросов, связанных со строительством Северо-Печорской железной дороги, газопровода Таймыр-Центр, автор разработок по борьбе с оползнями в районах Черноморья и Волги. Теоретические разработки Г. П. Мазурова касаются, главным образом, генезиса покровных отложений Крайнего Севера, разработанная им теория покровных отложений получила широкое признание.

Архив Музея истории СПбГУ Д.109