Родилась 8 ноября 1917 года в Вятке. Образование получила на филологическом факультете Ленинградского университета. До войны училась в Ленинградской консерватории.
Во время Великой Отечественной войны в 1941—1942 гг. участвовала в боях за Керчь. Окончив Тбилисское артиллерийское училище, была начальником разведки артиллерийского дивизиона на Первом Украинском фронте.
С 1946 года была сотрудником Отдела истории первобытной культуры Государственного Эрмитажа. В 1950 году закончила исторический факультет Ленинградского педагогического института имени А. И. Герцена. Кандидатская диссертация посвящена вопросу политического положения боспорских городов в IV веке до н. э. Работала в Секторе древнего мира Ленинградского отделения Института истории АН СССР с 1954 года. В 1962 году назначена заведующей кафедрой латинского языка 1-го Ленинградского медицинского института имени академика И. П. Павлова. Была участником Центральной методической комиссии, одним из инициаторов терминологического обучения.
Белова принимала участие в работах Боспорской, Нижнедонской и Ольвийской археологических экспедициях. Некоторое время руководила отрядом Боспорской экспедиции на раскопках античной загородной усадьбы близ Керчи. В 1957 году провела разведочные работы на городище Китей. Тогда впервые была прослежена стратиграфия городища до материка и дана их общая датировка. В течение многих лет участвовала в раскопках античного городища Порфмий. При создании Корпуса боспорскх надписей (1965 г.) ею выполнен осмотр и идентификация древнегреческих эпиграфических памятников, хранящихся в Керчи, а часть из них подготовила к изданию. Позднее издала ряд новых надписей.