Григорий Михайлович, ровесник революции, родился в 1917 году в Орловской области в семье крестьянина.
Молодой человек, увлекающийся философией, марксистско-ленинской наукой, окончил Ленинградский государственный университет.
С июня 1941 по май 1945 года воевал на фронтах Великой Отечественной войны: политрук, строевой командир, артиллерист.
Прошел путь от защиты Москвы до Берлина и Праги. Награжден шестью орденами и многими медалями, среди них «За оборону Москвы», «За освобождение Украины», «За освобождение Польши», «За взятие Берлина», «За освобождение Праги», Военный Крест Чехословацкой Республики и другими.
После окончания войны Г. М. Сухоруков был оставлен в кадрах Советской Армии. При Военно-политической академии имени В. И. Ленина окончил заочно аспирантуру, защитил кандидатскую диссертацию.
Награжден Министерством высшего и среднего образования СССР Знаком высшей школы СССР «За отличные успехи в работе», Заслуженный работник образования АРК.
Секретарь партийного комитета Крымского сельскохозяйственного института имени М. И. Калинина, доцент кафедры марксизма-ленинизма.